北京科博会正如火如荼地举行，人形机器人无疑是亮点。在这背后，离不开国内企业一项项自研技术的突破，而在“有形”的肢体之外，“无形”的大脑给予了机器人更强的可靠性与更多的应用场景，在可见的未来，机器人的形态也将进一步革新。
多点开花
机器人令人眼花缭乱技能的背后，是国内工业技术不断成熟以及应用场景的不断开拓。在“未来产业”推介发布活动——人形机器人专题会议上，一众机器人领域企业向北京商报记者介绍了最新的成果。
与小朋友的互动让达闼科技带来的XR系列机器人成了“明星”，该款机器人有和人一样的头、躯干、双臂，唯一不同的就是用底盘与轮子代替了双腿，而其身形的灵活、柔美与真人相比不遑多让，现场该机器人翩翩起舞，引得许多观众驻足围观。
达闼科技工作人员向北京商报记者介绍称，Cloud Ginger XR1机器人身上有34个智能柔性关节，遍布面部、肩颈、手腕、腰膝等处，虽然它不像人一样具有双腿，但其行动依然自由灵活，其底盘上除了有三个全向轮之外，还有激光雷达、防碰撞传感器，能够自动避障。
在感知层面，达闼科技的机器人的头部配备视觉模块，胸口有麦克风阵列以及场景监控镜头，在腰部还有3D深度相机模组，不仅能够对图像、物体进行分辨，对于人脸、情感也能够高效识别。
上海归墟机器人的产品“优友”同样是高度智能化的一款人形机器人，虽然外形上不如XR系列机器人高挑，但灵敏度也很出色，在智能方面，优友能够实现人脸扫描微秒识别、动作捕捉及时反馈、环境感知以及手势互动。
自主与自研
机器人愈发逼真与智能，离不开产业链的成熟，“自研”“自主化”成为如今该领域中的关键词。
上海归墟机器人科技有限公司总经理张永攀对北京商报记者介绍称，公司的Robogo团队拥有产业链完整的自有机器人技术体系，包括芯片级模组化、较小运动底盘技术、智能语音交互技术、机器人骨骼、智能防跌避障等技术。
此外，极强的软件系统定制能力，让公司的儿童教育类机器人更加垂直和专业，张永攀称，基于两款完全自研机器人的经验，软件系统团队具备整套安卓硬件、系统和内容的开发和调试能力，在儿童教育机器人和幼儿内容制作领域积累了很多核心技术，可以让B端客户自由定制内容系统。
而达闼科技的优势则在于拥有“云端机器人全栈技术解决方案”，该公司创新性地提出“云端机器人”，即“云脑+安全网+机器人”的架构，并成功实现云端机器人的商业化。云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和数字孪生等技术，能实现机器人自我学习、不断进化与成长。各种类型的服务机器人通过移动内联网（MCS）和标准化机器人控制器（RCU），安全连接到云端大脑，并被其赋能，获得智能语音、智能图像、智能行动等能力。
无形的大脑
“有形”的机器人取得长足进步，离不开背后“无形”技术的支持，例如机器人编程、AI多模态大模型等，这些较少为人关注的上游企业，共同完善着机器人的“大脑”。
机器人编程的成熟，让工业机器人应用得到拓展。推介会上，北京华航唯实机器人科技股份有限公司副总经理郭瑞军对北京商报记者介绍称，PQArt是公司自主研发的工业机器人离线编程与仿真软件，是“中国人自己的机器人离线编程软件”，PQArt具备多项核心技术，包括自主研发的3D渲染、几何拓扑、特征驱动、碰撞检测、代码仿真等。
郭瑞军介绍称，PQArt的核心功能之一就是轨迹的生成与编辑，这也是自该系统2013年问世以来，延续至今的核心优势。在工业加工领域，如何生成大批量复杂的加工轨迹一直是行业难题，而PQArt都能够让复杂轨迹“一键式生成”，大大提高了编程效率。
郭瑞军谈到，在真实的工作场景中，最常见的有两种模式，一是机械臂手持工具、零件固定，二是手持零件、工具固定，在编程上，后一种更加复杂，PQArt针对这种情况专门开发了连续TCP等功能算法，实现了编程的“化繁为简”。从下游应用来看，华航唯实机器人已和众多知名厂商结为合作伙伴，涉足领域包括打磨、焊接、抛光、切割、打孔等。
编程之外，AI多模态大模型更是不可或缺的部分。推介会上，深思考人工智能机器人创始人兼CEO杨志明向北京商报记者展示了公司技术中“多模态深度语义理解”能力，这也是人机交互的基础。
杨志明介绍称，目前深思考专注于人工智能核心算法及专用芯片，主要产品为ideepwise AI Robot Service底层服务系统，以及基于该系统的人工智能“医疗大脑”、二代人工智能机器人系统、FPGA AI加速芯片。主要面向医疗、汽车、智能家居三大领域，提供人工智能产品及服务解决方案。
深度语义理解的重要性在于它不仅能让AI更智能，还能更精准、“更懂人”，自ChatGPT诞生以来，AI“一本正经地胡说八道”是为人诟病之处，而语义理解层面的革新，无疑让AI有了更强的可靠性，让人们放心地用在医疗等关键领域。例如深思考旗下的“巧思宫颈癌前病变辅助阅片系统”，便是一款支持阴阳分流、辅助分级和可疑视野区域智能引导的人工智能辅助阅片产品。
在业内观点看来，无论是更灵活的肢体，还是更敏捷的大脑，都让机器人愈发彰显“人”的特性，不同形态的机器人也将进一步被统一整合，比如工业机械臂、扫地机器人两种不同产品，未来完全可以汇集在人形机器人身上。随着技术成熟，机器人价格也有望下探，为大规模市场化铺平道路。