Ruby系列多轴伺服驱动器

性能特征：

1、多轴控制：支持多轴控制，且每个轴都支持多种类型的电机控制

2、支持的电机类型：旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机；

3、高功率密度下的紧凑设计，共直流母线技术，重量更轻，体积更小；

4、内置抱闸、STO安全功能；

5、支持多种类的编码器反馈（绝对值/增量式/HALL）；

6、标准EtherCAT和CANopen总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP PV PT HM CSPCSV CST；

7、最大支持6*6路数字输入*4路数字输出的IO接口，6*2路模拟输入功能；

8、大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz；

9、高性能IIR FIR滤波器、动态PID算法；

10、智能上位PC工具，本地语言界面，使用方便，参数输入及Tuning更简单；

11、遵守安全、EMC和环境标准；

12、驱动器最高效率可达99%；